Der Lauerzersee befindet sich zwischen Rigi- und Mythenmassiv in den Schwyzer Gemeinden Lauerz Schwyz und Steinen. Der circa drei Kilometer lange und maximal ein Kilometer breite See liegt auf einer Höhe von 447 Metern über Meer (Aktueller Wasserstand in Lauerz, Chlostermatt). Während in nordwestlicher Richtung der Zugersee liegt, ist der Vierwaldstättersee nur wenige Kilometer südlich des Lauerzersees gelegen.