Der Untersee ist einer von zwei Teilen des Bodensees. Er gehört grösstenteils zu Deutschland. Auf Schweizer Seite liegen die Gemeinden Wagenhausen, Stein am Rhein, Eschenz, Mammern, Steckborn, Berlingen, Ermatingen und Gottlieben in den Kantonen Schaffhausen und Thurgau am Untersee. Der Untersee hat eine maximale Tiefe von 45 Metern und gliedert sich wiederum in vier Teile: den Gnadensee, den Zeller See, den Markelfinger See sowie den Rheinsee, welcher als einziger Teil teils auf Schweizer Gebiet liegt.